川上优中文字幕在线电影,香港精品国产三级国产av,美女a片免费网站在线看,久久久久久精品国产毛片

產(chǎn)品列表PRODUCTS LIST

首頁 > 技術(shù)與支持 > 西門子伺服控制器有哪幾種控制方式呢
西門子伺服控制器有哪幾種控制方式呢
點(diǎn)擊次數(shù):1129 更新時(shí)間:2022-09-07
  常用的西門子伺服控制器是閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制機(jī)推送不同的單脈沖版完成不同速權(quán)部位的控制。通常采用單脈沖和模擬量輸入控制,有速率PID,轉(zhuǎn)距PID,伺服還具有意見反饋,將對(duì)意見反饋數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理,非常好的閉換控制。
 
  閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件,又稱意見反饋控制系統(tǒng)軟件,是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件,由數(shù)據(jù)信號(hào)順向通道和意見反饋通道構(gòu)成。這是一種全自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件,其中包括功率放大電路和意見反饋,使得輸出的變量值響應(yīng)于輸入自變量的值。隨動(dòng)控制機(jī)是現(xiàn)代健身運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵組成部分,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控車床加工中心和其他自動(dòng)化機(jī)械。在現(xiàn)代西門子伺服控制器設(shè)計(jì)方案中,廣泛選擇了基于矢量素材控制的電流量、速率、閉環(huán)控制優(yōu)化算法。在算法中,閉環(huán)控制設(shè)計(jì)方案是否有效,對(duì)充分發(fā)揮系統(tǒng)軟件,特別是速率控制特性起著主導(dǎo)作用。
 
  一般西門子伺服控制器都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
 
  1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
 
  2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
 
  應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
 
  3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
 

西門子伺服控制器維修

 

智能制造網(wǎng)

推薦收藏該企業(yè)網(wǎng)站
1000部免费日B视频| 从圣女到贱奴1一30章txt| 亚洲色图15p| 亚洲视频综合在线分类观看| 少妇寂寞偷公乱400章深夜书屋| 99热在线观看免费视频| 久久机热这里只有精品6| 观看欧美大片毛大片| 人妻夜夜爽8888视频| 亚洲一区二区三区视频大全| 夜色暗涌时电视剧免费观看全集 | 国产黄三级在线观看播放| 公交车大龟廷进我身体里| 日本硬了湿视频| 久久精品之久久精品网站| 秋霞影院久久久久久精品| 骚屄被日的水哗哗流视频| 成熟老妇女毛茸茸的做性| 亚洲一区二区三区久久蜜桃| 国产精品快色av一区二区| 少妇被爽到高潮喷水久久| 欧美情感片免费在线观看| 精品国产免费久久久久久| 99精品在线观看视频免费| 国产尤物视频91 在线| 国产成人综合亚洲欧美日韩| 中文字幕1区 2区 3区| 用力操喷水电影| 欧美巨大粗爽av在线观看| 操美女骚逼喷水| 大鸡巴插逼老流淫水视频| 色欲av精品一区二区三区| 欧美变态人zozo禽交| 一二三久久久久久久久久久| 欧美日韩国产看片一区二区| 懂色av一区二区三区蜜臀| 亚洲中文字幕乱码一二三区| 日本高清在线免费中文字幕| 一区二区欧美日韩久久伊人| 国产又爽又黄又刺激视频| 亚洲国产欧美日韩在线一区|