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七種故障掌握西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方法
點(diǎn)擊次數(shù):2785 更新時(shí)間:2017-05-02
   七種故障掌握西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方法
  
  1、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;
  
  故障原因:供電電壓太低,小于zui小電壓值要求。
  
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
  
  2、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修電機(jī)失速;
  
  (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
  
  處理方法:可以嘗試以下方法。
  
  a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
  
  b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
  
  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
  
  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
  
  (2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
  
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
  
  3、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);
  
  (1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
  
  處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
  
  (2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
  
  處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
  
  4、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;
  
  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
  
  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
  
  5、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修LED燈始終保持紅色;
  
  故障原因:存在故障。
  
  處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
  
  6、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
  
  (1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
  
  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
  
  (2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
  
  處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
  
  (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
  
  處理方法:重新設(shè)定。
  
  7、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;
  
  (1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
  
  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
  
  (2)故障原因:HALL傳感器故障
  
  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

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